ACU-400 (aktuatorkontrollenhet) er en viktig komponent i Evolution autopilotsystemer. ACU-400 inneholder hovedelektronikken for kraft- og drivenheten for direkte tilkobling til båtens styresystem og 12/24-volt DC strømuttak. Kombiner med en EV-1-sensor. en autopilotkontrollenhet og et hydraulisk drev, mekanisk lineært drev, hydraulisk lineært drev eller mekanisk rotasjonsdrev av type 2 eller 3 for å få et komplett autopilotsystem.